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       以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)初定位，再通過對滑座二次定位，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm；特殊設(shè)計可達(dá)±0.02mm。示意圖如下：

為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動，引起伺服電機(jī)報警；安裝在皮帶上的扣子施加彈性力，夾住滑座上的連接塊，在加減速時起緩沖作用；所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動，就不會有“皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動”。

      對于短線體，少工位來說伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運(yùn)動，會存在累計誤差，建議安裝原點(diǎn)檢測開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計誤差。 

       對于長線體，多工位來說由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動的累計誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，第一個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關(guān)：第一個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令。

       伺服電機(jī)采用位置控制模式時，一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用。要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差。

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