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伺服机械手的介绍和分类

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伺服机械手的介绍和分类

发布日期:2019-09-06 作者: 点击:

伺服机械手的介绍和分类

 它具有动作灵敏可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流转移等出产自动化行业,大大减轻了工人劳作强度和劳作 条件,提高了出产功率,安稳了产品质量。 现有的大部分机械手采用电机作为动力,具有结构简略、分量轻、动作迅速、作业可靠、节能和环保等长处,可是,电气机械手负载相对较小,而且要有配套的减速设备,对立冲击和高负载方面没有优 势。而液压机械手采用液压动力,运用电液伺服操控,具有动作灵敏、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率分量比大的长处,比较合适大功率负载转移的场合。 可是,在液压机械手中液压系统的不合理规划,往往会导致传动功率较低,这是一个需求长时间研究解决的问题。 机械手的分类 关于注塑出产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型: 1)简易型注塑机械手;2)回忆再现型注塑机械手;3)智能型注塑机械手。

伺服机械手


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