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　　環(huán)形導(dǎo)軌線用速度模式還是位置位置模式模式好：

　　1、速度控制：

　　轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制，當(dāng)上控制裝置外回路PID控制可用時(shí)，也可定位轉(zhuǎn)速模式，但電機(jī)位置信號或直接負(fù)載位置信號必須反饋給上操作。位置模式還支持直接加載外圈來檢測位置信號。

　　優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)速度快、適合快速移動(dòng)的應(yīng)用場景。

　　缺點(diǎn)：穩(wěn)定性差，難以精準(zhǔn)控制。

　　2、位置控制：

　　一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于定位方式能嚴(yán)格控制速度和位置，所以通常用于定位裝置中。適用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等。

　　優(yōu)點(diǎn)：精度高、穩(wěn)定性好、適合需要定點(diǎn)操作的應(yīng)用場景。

　　缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)速度較慢，無法達(dá)到快速移動(dòng)的效果。

　　以上內(nèi)容就是對環(huán)形導(dǎo)軌線用速度模式還是位置模式好的介紹了，總的來說，環(huán)形導(dǎo)軌的控制方式既可以采用速度模式也可以采用位置模式，具體用哪個(gè)要取決于具體的應(yīng)用場景。由環(huán)形導(dǎo)軌組成的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，具有高剛性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的運(yùn)行速度等突出特點(diǎn)，可以很好地滿足現(xiàn)代工廠的精密自動(dòng)化需求。

1、定位精度高，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm。

　　2、多工位同時(shí)定位成本更低，間距較小時(shí)，單氣缸可實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)定位，多工位同時(shí)定位時(shí)使用更少的氣缸，成本更低。

　　二、環(huán)形導(dǎo)軌滑臺氣缸定位方式：

　　滑臺氣缸定位，又被稱作滑推式定位或直頂式定位，通過氣缸直線運(yùn)動(dòng)，頂推定位部件，實(shí)現(xiàn)單工位精準(zhǔn)定位的方式。

　　滑臺氣缸定位方式的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、定位精度高，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm。

　　2、占用空間少，安裝靈活，適用于空間緊湊的精密環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)化生產(chǎn)輸送線中。

　　環(huán)形導(dǎo)軌空間較緊湊或非相鄰工位的多工位定位且間距較大時(shí)，使用滑臺氣缸定位會更適合。

　　以上內(nèi)容就是對環(huán)形導(dǎo)軌是怎么二次定位的介紹了，環(huán)形導(dǎo)軌是經(jīng)過首次定位和反復(fù)定位來實(shí)行高精度的，先要保證首次定位的精確性，而后經(jīng)過二次定位舉行矯正，普遍定位精度是±0.01毫米，過程安排反復(fù)定位精度可達(dá)±0.05毫米，普遍精度本領(lǐng)訴求不高簡單到達(dá)，±0.05毫米的高精度本領(lǐng)訴求比擬高，華創(chuàng)力的專科本領(lǐng)共青團(tuán)和少先隊(duì)可到達(dá)這一訴求。